แม้ว่ารถยกจะมีหลายประเภท แต่โครงสร้างพื้นฐานก็มีพื้นฐานคล้ายคลึงกัน โดยหลักแล้วประกอบด้วยเครื่องยนต์ แชสซี (กลไกการเคลื่อนที่) ตัวถัง กลไกการยก ระบบไฮดรอลิก และอุปกรณ์ไฟฟ้า
เครื่องยนต์ทำหน้าที่เป็นแหล่งพลังงานสำหรับรถยกที่ใช้สันดาปภายใน โดยแปลงพลังงานความร้อนที่เกิดจากการเผาไหม้เชื้อเพลิงให้เป็นพลังงานกล ซึ่งจะถูกส่งออกไปด้านนอกผ่านมู่เล่ของเครื่องยนต์ แชสซีทำหน้าที่รองรับตัวถังรถ รับกำลังจากเครื่องยนต์ และช่วยให้รถยกเคลื่อนที่ได้อย่างเหมาะสม ประกอบด้วยระบบส่งกำลัง กลไกการเคลื่อนที่ ระบบบังคับเลี้ยว และระบบเบรก ตัวรถและโครงรถถูกรวมเข้าด้วยกันเป็นชิ้นเดียว สร้างขึ้นจากส่วนเหล็กโครงสร้างแบบเชื่อม -บล็อกเหล็กหล่อ-ที่มีขนาดเฉพาะเพื่อให้เหมาะกับรุ่นรถยก-จะถูกวางไว้ที่ด้านหลังของยานพาหนะเพื่อใช้เป็นเครื่องถ่วง มวลของตุ้มน้ำหนักนี้จะถูกกำหนดโดยพิกัดความสามารถในการรับน้ำหนักของรถยก โดยจะทำหน้าที่ถ่วงน้ำหนักเมื่อรถยกบรรทุกสินค้า จึงช่วยรักษาเสถียรภาพของรถ กลไกการยกส่วนใหญ่ประกอบด้วยเสาและชุดส้อม เสาถูกติดตั้งแบบหมุนเข้ากับส่วนรองรับเพลาหน้าบนตัวรถ และประกอบด้วยโครงเหล็กที่จัดเรียงขนานกันพร้อมกับแคร่เลื่อนที่ติดส้อมไว้ รถยกสามารถยกของหนักขึ้นได้ในระดับความสูงต่างๆ ผ่านระบบไฮดรอลิก รอก และกลไกการควบคุมที่ผสมผสานกัน ส่วนประกอบสำคัญที่ทำให้รถยกทำงานได้ ได้แก่ ระบบไฮดรอลิก ระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่ และอุปกรณ์ควบคุม ส่วนประกอบที่สำคัญอื่นๆ ได้แก่ พนักพิงบรรทุก ตัวป้องกันเหนือศีรษะ ส่วนควบคุม ส้อม เสา แหล่งพลังงาน เฟรม และยาง
โครงสร้างของรถยกแบบแมนนวล (หรือแม่แรงพาเลทไฮดรอลิกแบบแมนนวล) ส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครง ชุดประกอบตะเกียบ ล้อ ที่จับ และระบบไฮดรอลิก โครงประกอบเป็นตัวถังหลัก รองรับน้ำหนักทั้งหมดของรถยก ชุดส้อมใช้สำหรับบรรทุกสินค้า ล้อทำให้รถยกสามารถเคลื่อนที่ได้ ที่จับใช้สำหรับควบคุมทิศทางและความสูงในการยก และระบบไฮดรอลิกทำหน้าที่เป็นแหล่งพลังงาน หน้าที่หลักคือการอำนวยความสะดวกในการบรรทุก การขนถ่าย และการขนส่งสินค้าในระยะทางสั้น-โดยให้ผู้ปฏิบัติงานควบคุมที่จับด้วยตนเองเพื่อควบคุมการยกและลดระดับของงา รวมถึงการเคลื่อนตัวของรถยกด้วย
ระบบไฮดรอลิกของรถยกใช้ชุดกระบอกสูบ ลูกสูบ และของเหลวหลายชุดในการยกและลดภาระอย่างมีประสิทธิภาพ เมื่อผู้ปฏิบัติงานจับที่จับลิฟต์ ปั๊มจะทำงาน ปั๊มนี้จะดันของไหลเข้าไปในกระบอกสูบไฮดรอลิก และผลที่ได้คือแรงดันที่เพิ่มขึ้นจะขับเคลื่อนลูกสูบ ดังนั้นจึงช่วยยกเสาและส้อมขึ้น โซ่แบบลูกกลิ้งและระบบเฟืองของรถยกจะเชื่อมต่อส้อมเข้ากับเฟรมผ่านโซ่แบบลูกกลิ้ง เฟืองที่อยู่ด้านบนของเสาประกอบกับโซ่เหล่านี้ ขณะที่ลูกสูบไฮดรอลิกขับเคลื่อนเสาขึ้น เฟืองจะขับเคลื่อนโซ่ จึงช่วยยกส้อมขึ้น เมื่อเปรียบเทียบกับระบบที่ใช้ระบบไฮดรอลิกเพียงอย่างเดียว การออกแบบนี้ช่วยให้ตะเกียบยกได้สูงยิ่งขึ้นและให้เสถียรภาพที่ดียิ่งขึ้น กลไกการควบคุมรถยกประกอบด้วยการควบคุมการบังคับเลี้ยวและการควบคุมการยก ยานพาหนะใช้การบังคับเลี้ยวที่ล้อหลัง-เพื่อเพิ่มความแม่นยำและความคล่องตัว-โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อบรรทุกสิ่งของ- ในขณะที่ส่วนควบคุมการยกใช้คันโยกคันหนึ่งในการยกหรือลดสิ่งของบรรทุก และคันโยกคันที่สองเพื่อเอียงสิ่งของบรรทุกไปข้างหน้าหรือข้างหลัง
