ตามคำจำกัดความนี้ รถยกแบ่งออกเป็นหกประเภทเป็นหลัก ได้แก่ รถยกถ่วงดุล รถยกเข้าถึง -รถยกขนของด้านข้าง รถยกแบบนั่งคร่อม รถยกพาเลท และรถยกสามทาง- ทั้งหกประเภทนี้จัดเป็น "อุปกรณ์พิเศษ" อย่างไรก็ตาม สิ่งสำคัญที่ควรทราบก็คือ รถลากพาเลทที่ไม่มีเสายกสำหรับการดำเนินการซ้อน-รวมทั้งรถยกพาเลทที่ไม่-ขับเคลื่อนด้วยตนเอง-(ควบคุมด้วยตนเอง)-ไม่ตรงตามคำจำกัดความที่กล่าวไว้ข้างต้นของรถยก ดังนั้นจึงอยู่นอกขอบเขตของกฎระเบียบเกี่ยวกับอุปกรณ์พิเศษ
นอกเหนือจากการจำแนกประเภทหลักที่กล่าวถึงข้างต้นแล้ว รถยกยังสามารถจัดหมวดหมู่ตามมิติทั่วไปอื่นๆ ได้ ขึ้นอยู่กับแหล่งพลังงาน พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นรถยกแบบสันดาปภายใน (เชื้อเพลิงดีเซล น้ำมันเบนซิน หรือ LPG) รถยกไฟฟ้า และรถยกแบบธรรมดา รถยกแบบสันดาปภายในซึ่งขึ้นชื่อในเรื่องความง่ายในการเติมเชื้อเพลิงและความสามารถในการทำงานต่อเนื่องและยาวนาน- มักใช้งานกลางแจ้งหรือในสภาพแวดล้อมที่การปล่อยไอเสียและระดับเสียงไม่อยู่ภายใต้ข้อจำกัดที่เข้มงวด ในทางกลับกัน รถยกไฟฟ้า-ที่โดดเด่นด้วย-ลักษณะที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมและระดับเสียงต่ำ-มีการใช้งานกันอย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมภายในอาคารและในสภาพแวดล้อมที่มีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมที่เข้มงวด
ตามมาตรฐานการจำแนกประเภทที่กำหนดโดย World Industrial Trucks Statistics (WITS) รถบรรทุกอุตสาหกรรมจะถูกจัดประเภทเป็นคลาส I ถึง V คลาสหลักที่เกี่ยวข้องกับรถยก ได้แก่: Class I (รถบรรทุกแบบขับถ่วงดุลด้วยไฟฟ้า), Class II (รถบรรทุกแบบขับตามคลังสินค้าไฟฟ้า), Class III (รถบรรทุกเครื่องส่งในคลังสินค้าแบบไฟฟ้า), Class IV (รถบรรทุกถ่วงดุลภายในแบบถ่วงดุลด้วยยางตัน) และ Class V (รถบรรทุกถ่วงดุลแบบสันดาปภายในพร้อมยางลม)
การกำหนดรุ่นรถยกทั่วไปมักจะสรุปข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับยานพาหนะ ยกตัวอย่าง "CPCD30" -ตามระบบการตั้งชื่อมาตรฐานของจีน- "C" หมายถึงรถยก "P" หมายถึงโครงสร้างถ่วงดุล "C" ตัวที่สองหมายถึงแหล่งพลังงานของเครื่องยนต์ดีเซล "D" หมายถึงระบบส่งกำลังไฮดรอลิก และ "30" หมายถึงความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 3 ตัน
